對于執行機構廣泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用。其基本類(lèi)型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動(dòng)方式。

基本的執行機構用于把閥門(mén)驅動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執行機構能夠的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內。

因為越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門(mén)機械運動(dòng)之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執行機構裝置能減少人員的傷害。

電動(dòng)執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒定的推力，大執行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動(dòng)執行器，但液動(dòng)執行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執行器所作不到，氣動(dòng)執行器必須借助于一套組合保護系統來(lái)實(shí)現保位。